Perseverance стал рекордсменом по пробегу на Марсе. 90% пути он проехал без людей
Марсоход NASA проехал 45,2 км. Ни одна машина не уезжала так далеко за пределами Земли. Почти весь путь он проложил сам, без водителя.
Что случилось
Во вторник NASA сообщило: марсоход Perseverance проехал 45,2 км с тех пор, как сел на Марс в 2021 году. Ни одна машина не уезжала дальше по поверхности другого мира. Прежний рекорд держал марсоход Opportunity: он проехал 45 км с 2004 по 2018 год. Луноходы оба марсохода тоже обошли.
Perseverance размером с автомобиль, у него шесть колёс. Он изучает кратер Езеро: учёные считают, что миллиарды лет назад там было озеро. Рекорд марсоход поставил по пути к району Idubi, когда пересекал участок у западного края кратера под названием Lac de Charmes.
Главная заслуга, по словам NASA, у автопилота AutoNav. Руководитель проекта Стивен Ли из Лаборатории реактивного движения рассказал, что 90% поездок марсоход совершает сам, без вмешательства людей. Отдельный сопроцессор Vision Compute Element обрабатывает снимки почти непрерывно, прямо на ходу. Прежним марсоходам перед каждым отрезком пути приходилось останавливаться и «думать».
«Perseverance делает стереоснимки местности впереди, строит программную 3D-карту и выбирает самый безопасный путь к цели поездки.»
«Недавняя проверка всех систем показала, что они способны работать и в 2030-х, а скорее всего, и дольше.»
Почему это касается тебя
Беспилотник, который сам выбирает дорогу по снимкам и строит 3D-карту местности, уже годами работает там, где эвакуатор не вызовешь. Технологии автономного вождения проверяют в самых суровых условиях, какие только можно придумать.
А цель у поездок прежняя: найти следы древней жизни. Свою главную находку, возможный биомаркер, Perseverance уже сделал. Теперь он изучает край кратера, где, по данным с орбиты, когда-то были горячие подземные воды.
Что умалчивают
- Рекорд взят с минимальным отрывом. В пересчёте на мили у Perseverance 28,1, а у Opportunity было 28,06. [2]
- Изначально миссия была рассчитана всего на 20 км пути. Сейчас механизмы ходовой испытывают на 100 км и больше, а железо проверяют на нагрузку, равную 150–300 км. [3]
- Находка в красноватой породе пока остаётся лишь потенциальным биомаркером, то есть возможным следом древней микробной жизни. Доказательством её саму не называют. [3]
Что в истории Perseverance впечатляет тебя больше?
Голос анонимный.
Источники
- The New York Times — Technology · 13 октября, 04:20NASA’s Perseverance Rover Sets a Mars Driving Record
- CNA (Channel NewsAsia) · 13 октября, 07:37NASA's Perseverance rover breaks record for off-planet driving on Mars
- The Straits Times — World · 13 октября, 07:45NASA’s Perseverance rover breaks record for off-planet driving on Mars